Владимир Андреевич родился 28 октября 1934 года в г. Кирсанов Тамбовской области.
В 1953 году поступил в Ростовское специальное военное училище.
В 1954 году переведен в Ленинградское военное училище имени Кирова.
С 1955 года по 1956 год учился в Киевском суворовско-офицерском училище.
После окончания военного училища и присвоения воинского звания лейтенант, в ноябре 1956 года он был назначен командиром взвода в 149 мотострелковый полк 39 механизированной дивизии Прикарпатского военного округа в г. Мукачево. При прибытии к месту службы г. Мукачево выяснилось, что 149 МСП с конца октября находится в Венгрии и участвует в подавлении антиправительственного мятежа. Взвод лейтенант Цыганков принял в Венгрии непосредственно в районе боевых действий в Капошваре.
В Капошваре полк находился до декабря 1956 года. В декабре 1956 года полк был доукомплектован (в ходе боевых действий полк потерял третью часть личного состава убитыми, ранеными и больными) и передан в состав 128 мотострелковой дивизии, которая располагалась в местечке Эстергон-Табор, а затем в Дьере. Осенью 1958 года полк был выведен на территорию Советского Союза в г..Мукачево. Непосредственно боевые действия в Венгрии продолжались с октября 1956 года по январь 1957 года.
В 1957-1958 году в составе полка взвод лейтенанта Цыганкова участвовал в охране объектов, патрулировании и прочесывании местности.
По 1962 год Владимир Андреевич служил в Мукачево.
В 1962 году был переведен на Сахалин в состав 390 мотострелкового полка.
В июле 1963 года полк был переброшен на десантных кораблях с Сахалина в п. Славянка Приморского края и введен в состав Тихоокеанского флота в качестве отдельного полка морской пехоты. В Славянке Владимир Андреевич командовал взводом, а затем ротой морской пехоты.
В 1967 году, с началом формирования дивизии морской пехоты, он был назначен начальником разведки 106 полка морской пехоты 55 дивизии морской пехоты.
С 1971 года по 1976 год Владимир Андреевич был командиром 263 отдельного разведывательного батальона 55 ДМП.
С 1976 по 1985 год проходил службу в должности начальника разведки Управления береговых войск ТОФ.
В 1985 году Владимир Андреевич был уволен из Вооруженных Сил по выслуге лет.
По нашим данным, Владимир Андреевич является старейшим ветераном боевых действий, проживающим на территории Приморского края.
Подполковник Цыганков В.А. 
Убытие на патрулирование 
Лейтенант Цыганков с боевым товарищем в Венгрии 
В ходе выполнения боевой задачи 
Взвод лейтенанта Цыганкова. Венгрия 1957 год.
