7 февраля 1995 в окрестностях Грозного в тяжелом бою с превосходящими силами противника погибли четыре разведчика 165-го полка морской пехоты. Они сражались до последнего, игнорируя призывы боевиков сдаться.
Об этом подвиге разведчиков сняты документальные фильмы, написаны стихи и песни. Также бой описан участником тех событий, ветераном морской пехоты Сергеем Константиновичем Кондратенко в книге «Командировка на войну».
В России во всех уголках страны свято чтят память павших бойцов. В 155-й отдельной гвардейской ордена Жукова бригаде морской пехоты, бывшей 55-й дивизии морской пехоты, где проходили службу разведчики, установлен мемориал памяти павших морпехов. На нем есть и имя Героя России, командира разведгруппы с позывным «Малина» старшего лейтенанта Сергея Фирсова. В Серебряных прудах (Московская область) — родном поселке Сергея — в его честь названа улица. Там же каждый год проходят памятные встречи, где собираются сослуживцы и сокурсники старшего лейтенанта Фирсова. Ежегодно здесь проводится турнир по дзюдо в память о герое-разведчике. В 2009 году военно-патриотическому клубу «Альфа» из города Одинцово Московской области было присвоено имя Героя России Сергея Фирсова.
В 2011 году в Екатеринбургском суворовском военном училище открыт мемориал, посвященный выпускникам училища, погибшим при исполнении служебных обязанностей. На нем выбита и фамилия С.А Фирсова.
Старшего матроса Андрея Сошелина (награжден орденом Мужества посмертно) похоронили на родине в Нижнем Новгороде, на его могиле каждый год собираются родственники и сослуживцы. Также в его честь проходит фестиваль боевых единоборств. На школе, где учился, и доме, в котором рос морской пехотинец, установлены памятные доски.
Матроса Вадима Выжимова (награжден орденом Мужества посмертно) похоронили в поселке Новогорском Алтайского края. В школе № 15 г. Новоалтайска ежегодно проходит турнир по полиатлону на приз памяти Вадима Выжимова. В поселке Новогорский Первомайского района Алтайского края в школе № 15 открыта мемориальная доска в память о погибшем при исполнении служебного долга.
В Димитровграде, на родине сержанта Юрия Зубарева (награжден орденом Мужества посмертно) установлена мемориальная доска. Ежегодно проводятся спортивные турниры в его честь.
В составе разведгруппы было пять человек — пятым был матрос Андрей Серых. Ему одному посчастливилось выжить. По приказу старшего лейтенанта Фирсова матрос Серых должен был пробраться к основным подразделениям и сообщить о положении разведчиков.
В 1997 году по просьбе Сергея Кондратенко Андрей Серых описал те события в письме:
«…7 февраля утром перешли мост через реку, встретили наших парней из ДШБ, они сказали, что здесь все спокойно. Пошли дальше, дошли до завода, там оставили взвод и пошли дальше. Когда поднимались к автостанции, слева нас обстреляли. Мы пустили зеленую ракету, стрелять по нам прекратили. Поднялись к автостанции и пошли вправо, дошли до бордюра (где погибли пацаны), с пятиэтажного дома по нам открыли стрельбу. Возле бордюра были командир взвода, Зубарев и Молодой, мы с Сошелиным шли за ними. Зуба снайпер ранил насмерть сразу. Противник выбежал на дорогу, и мы открыли стрельбу. Ранили и Молодого, и командир взвода приказал отходить назад. Я отходил первым, а Сошелин задержался что-то. И больше я ничего не видел. За нами шла 5-я рота …»
